Giải pháp chọn và đặt tốc độ cao của Advantech cho máy phân loại LED
19/11/2019
Giới thiệu
Trong quy trình back-end để phân loại đèn LED, băng màu xanh bị kẹt bên dưới chip LED bị bong ra, vì pin dưới cùng cần được đặt lại vào màng trên cùng để cho phép chip LED bị hút đi được loại bỏ bởi các ống hút phía trên. Trong quá trình di chuyển tốc độ cao, cường độ va chạm của pin trên có thể quá mạnh, khiến chip LED bị nứt. Ngoài ra, để rút ngắn thời gian chu kỳ chuyển động, tay quay phải thực hiện các chuyển động ngắn, tốc độ cao, liên quan đến việc tăng/giảm tốc độ. Để đảm bảo rằng cơ chế có thể chịu đựng các rung động này, hầu hết các máy đều giảm tốc độ và dẫn tới giảm thông lượng. Thuật ngữ Backend dùng để chỉ việc cắt wafer thành các chip riêng lẻ và tất cả các quy trình sau đó; chẳng hạn như kiểm tra, lắp ráp và đóng gói. Mục tiêu của thiết bị kiểm tra đóng gói nội tuyến là cung cấp phân tích chính xác 100% trong khi vẫn duy trì thông lượng cao.
Yêu cầu hệ thống
Trong ứng dụng chọn và đặt tốc độ cao này, để đảm bảo rằng các quy trình chọn và đặt nhanh không làm cho kim đẩy bị hỏng làm chết đèn LED, thẻ PCI-1203 đã cung cấp chức năng như một "Bảng giới hạn mô-men xoắn". Đây là thiết bị được thiết lập sẵn, đưa ra danh sách vị trí trong đó thông số mô-men xoắn cực đại của động cơ tại mọi vị trí được chỉ định; giá trị mô-men xoắn tối đa được gửi đến ổ đĩa servo ở mỗi chu kỳ DDA. PCI-1203 cũng cung cấp chức năng "PT/PVT" để làm trơn tru quỹ đạo và gia tốc liên tục.
Mô tả hệ thống
Khi các nhà chế tạo thiết bị đang thiết kế các máy gia công chính xác tiên tiến, việc chọn đúng các thành phần sẽ quyết định mức độ thành công của nó. PCI-1203 là thẻ PCI Universal EtherCAT 2 cổng. Nó là một nền tảng phát triển EtherCAT sẵn sàng sử dụng cho tất cả các ứng dụng tự động hóa công nghiệp dựa trên PC. Giao thức EtherCAT được thực thi tự động trên thẻ PCI. Nó cho phép máy chủ xử lý tối đa hai mạng EtherCAT với thời gian chu kỳ cực ngắn cho các ứng dụng I/O thuần túy. Đối với cổng chuyển động EtherCAT, thời gian chu kỳ giao tiếp không quá 500μs để kết nối 32 trục của động cơ servo và đối với cổng I/O nhanh, thời gian chu kỳ không quá 200μs trong hệ thống I/O tốc độ cao. Khả năng thời gian thực và độ chính xác cao là các tính năng của PCI-1203.
Ngoài ra, tất cả các bộ điều khiển chuyển động của Advantech đều sử dụng kiến trúc "Common Motion API", một giao diện lập trình người dùng thống nhất và tiện ích đồ họa. AMAX-4833/34 là mô đun EtherCAT công nghiệp 32DI/32DO được trang bị giao thức EtherCAT. Kích thước nhỏ gọn của nó và bộ gắn DIN-rail có thể dễ dàng cài đặt trong tủ. Các khối thiết bị đầu cuối có thể cắm được tiêu chuẩn Euro và đèn chỉ báo LED giúp người dùng duy trì và thiết lập hệ thống của họ. Tất cả các kênh đầu vào kỹ thuật số được bảo vệ bởi cách ly 2.500 VDC.
Kết luận
Trong trường hợp này, các chức năng "Bảng giới hạn mô-men xoắn" cho phép chu kỳ chuyển động của thiết bị được rút ngắn đáng kể (Thời gian = 0,15 giây / chip; UPH = 24.000ea/giờ); chức năng "PT/PVT" đã đáp ứng đường cong S do người dùng xác định theo các đặc điểm của máy và cũng đã đạt được khả năng triệt tiêu rung. Ngoài ra, PCI-1203 cũng hỗ trợ điều khiển đồng bộ 13 trục. Tất cả các hành vi của máy có thể được phát triển một cách hiệu quả bằng API SoftMotion linh hoạt và mạnh mẽ của Advantech.
/PCI-1203_03_B20160122110724.png)
/AMAX-4833_Front 20161227150331.jpg)
/IPC-510_Black_Front_S20160129140217.jpg)
