Robot tự động tuần tra kiểm tra hệ thống lưới điện, trạm biến áp

Khách hàng của chúng tôi là một công ty nổi tiếng ở Trung Quốc, đi đầu trong việc phát triển và triển khai các giải pháp kiểm tra thông minh cho thiết bị điện. Cam kết hỗ trợ các nhà máy điện và trạm biến áp điện, sứ mệnh của họ là giải quyết các thách thức như giảm bớt yêu cầu kiểm tra thủ công, giảm chi phí bảo trì và giảm thiểu rủi ro xảy ra sự cố an toàn thông qua công nghệ AI và phân tích video. Bằng cách tích hợp các công nghệ tiên tiến như máy bay không người lái, máy ảnh và robot tự động, họ đã kết hợp hiệu quả và rộng rãi các giải pháp AI vào các khía cạnh đa dạng của hoạt động thiết bị điện như bảo trì đường dây truyền tải, kiểm tra lỗi, giám sát an ninh và bảo trì phân phối.

Các thách thức

Robot kiểm tra đóng vai trò quan trọng trong việc xử lý số lượng lớn hình ảnh và chuyển các bộ giá trị đa dạng từ đồng hồ đo điện sang dữ liệu kỹ thuật số theo thời gian thực để phân tích hoặc cảnh báo tiếp theo. Do đó, phần cứng máy tính dành riêng cho nhiệm vụ này đòi hỏi sức mạnh tính toán AI ở mức cao. Hơn nữa, vị trí xa xôi của nhà máy điện đặt ra những thách thức trong việc sửa chữa hoặc bảo trì các robot bị hư hỏng, làm tăng thêm mức độ phức tạp cho nhu cầu vận hành. Do đó, nguồn cung ổn định và hỗ trợ lâu dài là rất quan trọng. Cuối cùng, việc phát triển các phần mềm và SDK khác nhau trên HĐH Ubuntu và triển khai chúng vào phần cứng là một thách thức. Do đó, khách hàng yêu cầu mức độ hỗ trợ kỹ thuật cao cho việc tích hợp cả phần mềm và phần cứng.

Giải pháp

AIR-030 của Advantech, đóng vai trò là bộ não của robot kiểm tra cùng với sự hỗ trợ phần mềm, đáp ứng hoàn hảo những thách thức mà khách hàng phải đối mặt. Hệ thống AI biên mạnh mẽ sử dụng nền tảng AGX Orin 32G, cung cấp khả năng hiệu suất tính toán AI vượt trội lên tới 200 TOPS. Ngoài ra, thông lượng vượt quá 340 FPS dựa trên mô hình YoloX-s_FP16. Với những tính năng này, AIR-030 có thể thực hiện thu thập và phân tích hình ảnh một cách đồng bộ trong thời gian ngắn, cải thiện đáng kể độ chính xác của việc nhận dạng khuyết tật lên hơn 85%. Điều này đảm bảo robot kiểm tra có thể đọc và nhận dạng các giá trị khác nhau từ nhiều hình ảnh có độ phân giải cao, cho phép giám sát các thiết bị khác nhau như máy biến điện áp, công tắc nguồn, cầu dao, hệ thống làm mát, v.v.

AIR-030 cung cấp nhiều cổng I/O để kết nối với nhiều thiết bị đa dạng và hỗ trợ giao tiếp giao thức công nghiệp linh hoạt. Ví dụ: giao diện UART hoặc USB có thể kết nối với cảm biến radar và 3D Lidar, cho phép robot kiểm tra thông minh phát hiện chướng ngại vật khi di chuyển độc lập hoặc được điều khiển từ xa trong các khu vực nhà máy cụ thể. Thông qua cổng USB, AIR-030 hỗ trợ camera hồng ngoại và bộ cảm biến để tiến hành phát hiện bất thường về nhiệt độ và độ ồn trong các thiết bị điện xung quanh trạm biến áp điện. AIR-030 cũng hỗ trợ đầu vào camera có độ phân giải cao thông qua cổng Ethernet để thu thập hình ảnh từ đồng hồ điện, chuyển đổi chúng thành dữ liệu số. Sau đó, nó truyền dữ liệu phân tích qua kết nối không dây đến trung tâm điều khiển phụ trợ hoặc máy chủ đám mây, cho phép đánh giá kịp thời các rủi ro vận hành và cảnh báo sớm các lỗi trong thiết bị điện.

Điều này giúp tăng cường số hóa và tự động hóa công việc kiểm tra, đảm bảo thiết bị vận hành an toàn và đáng tin cậy, nâng cao mức độ quản lý an toàn thông minh và cải thiện khả năng kiểm soát của quá trình kiểm tra. Hơn nữa, AIR-030 có thiết kế chắc chắn và được chứng nhận IEC 61000-6-4 cho ngành công nghiệp nặng, đảm bảo hệ thống có thể hoạt động ổn định và chịu được môi trường công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Ngoài ra, Advantech đã thành lập các nhóm kỹ thuật chuyên trách tại địa phương để cung cấp phản hồi và giải pháp nhanh chóng cho mọi vấn đề của khách hàng.

AIR-030 đi kèm với môi trường hệ điều hành Linux Ubuntu 20.04 và hỗ trợ NVIDIA JetPack 5.0 trở lên, cũng như Isaac SDK, do đó giảm thời gian và chi phí phát triển và triển khai ứng dụng AI. Khách hàng có thể tận hưởng các dịch vụ cơ bản của Advantech và Canonical. Điều này bao gồm các bản cập nhật bảo mật và bảo trì cũng như 5 năm hỗ trợ kỹ thuật tiêu chuẩn, dài hạn.